1、功能全面:H3系列機器人產(chǎn)線(xiàn)為標準機器人搭配標準輔助設備模塊,通過(guò)選擇不同輔助模塊可滿(mǎn)足工件自動(dòng)上下料、搭配智能工件檢測站實(shí)現工件自動(dòng)檢測功能、搭配智能工件清潔站實(shí)現工件自動(dòng)清潔、搭配智能工件激光打標站實(shí)現工件自動(dòng)打標,通過(guò)組合完成機加工零件加工的整個(gè)過(guò)程的無(wú)人化作業(yè);
智能工件激光打標站
選配可完成工件在線(xiàn)自動(dòng)打標
智能工件檢測站
選配可完成工件在線(xiàn)自動(dòng)檢測
智能工件清潔站
選配可完成工件清洗烘干
機床智能側頭
選配可完成工件機床內自動(dòng)檢測刀補
2、高柔性能力:全系搭配清智智能系統V1.0,智能化控制可滿(mǎn)足50個(gè)不同工件運動(dòng)程序存儲和編輯,自由切換產(chǎn)線(xiàn)上的加工產(chǎn)品,產(chǎn)線(xiàn)換產(chǎn)品快至10分鐘;通過(guò)選擇自動(dòng)頭庫功能滿(mǎn)足機械手爪自動(dòng)交換,滿(mǎn)足不同產(chǎn)品混線(xiàn)加工和快速切換不同產(chǎn)品。
自帶50個(gè)運動(dòng)程序新建、編輯、存儲,滿(mǎn)足50個(gè)不同產(chǎn)品的換線(xiàn)制造
依據產(chǎn)品工藝不同,可切換不同模式,滿(mǎn)足不同工藝、不同工件的切換
3、高穩定性:清華大學(xué)團隊歷經(jīng)7年研發(fā)和市場(chǎng)應用,機身設計通過(guò)了數學(xué)建模、FEA、FDS等科學(xué)化的分析和優(yōu)化,累積了成熟的研發(fā)技術(shù)和應用技術(shù),機器人制造均采用標準化和批量化制造,工藝化裝配,嚴格的出廠(chǎng)檢驗標準,成就高穩定性的機加工產(chǎn)線(xiàn),滿(mǎn)足全年24*365天的穩定運行;
4、設計使用壽命15年:科學(xué)設計和優(yōu)化、標準化和規?;圃?、嚴苛標準和裝配工藝、采用國際知名品牌零部件、鑄就了MT系列機器人產(chǎn)線(xiàn)設計使用壽命15年;
標準化的工藝裝配
關(guān)鍵部件的大理石平臺裝配
要求嚴苛的零部件
5、高速、高效率:全系標配清智智能系統控制,標準4軸聯(lián)動(dòng),采用絕對值高扭矩伺服電機驅動(dòng),X軸最快工作速度150M/分鐘,同時(shí)具備2.3G加速度,讓產(chǎn)線(xiàn)效率更快。
6、高精度:全系采用清智智能系統控制,采用NEX總線(xiàn)控制技術(shù)、閉環(huán)數字控制、搭配絕對值伺服電機解析度超過(guò)128萬(wàn)格、采用光纖通訊技術(shù),反饋速度更快、控制運算速度更快、搭配運動(dòng)差補,整線(xiàn)實(shí)現重復點(diǎn)對點(diǎn)精度0.015mm
7、智能化控制:全系標配智能控制系統,系統除具備機器人控制能力外,還具備生產(chǎn)管理系統、刀具壽命管理系統、機器人檢測系統、機床檢測系統,讓產(chǎn)線(xiàn)狀態(tài)可視化、數據可視化、數據可追溯。
8、全防護設計:整機采用全防護設計、對關(guān)鍵零部件采用兩級防護,避免裸露對部件損害,同時(shí)由清華大學(xué)美術(shù)學(xué)院為產(chǎn)品設計外觀(guān),產(chǎn)線(xiàn)具備防護可靠、實(shí)用美觀(guān)。
關(guān)鍵導軌運動(dòng)部件全防護
導軌和齒條全防護
輔助設備全防護
整機采用美學(xué)外觀(guān)設計
9、采用知名品牌的零部件